一道新能源申请抱爪控制方法及光伏支架安装机器人专利，提高夹持水泥桩的稳定性
创始人
2025-12-04 17:14:53
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国家知识产权局信息显示，一道新能源科技股份有限公司申请一项名为“一种抱爪控制方法及光伏支架安装机器人”的专利，公开号CN 121043108 A，申请日期为2024年5月。专利摘要显示，本申请提供一种抱爪控制方法及光伏支架安装机器人，涉及光伏支架技术领域。抱爪控制方法包括：在抱爪组件的夹持区域内构建对中区域，并在对中区域分布设置多个检测点；获取第一信息参数和第二信息参数；第一信息参数表征多个检测点的实时检测信息，第二信息参数表征工件位于对中区域时由多个检测点检测的标准检测信息；将第一信息参数和第二信息参数比对，并根据对比结果信息，在多个预设控制策略中确定目标控制策略；按照目标控制策略控制抱爪组件运行，使得第一信息参数满足第二信息参数的标准。本申请能够自适应调整抱爪组件的位置，以使水泥桩居中，进而提高夹持水泥桩的稳定性，且能够提高安装效率。
天眼查资料显示，一道新能源科技股份有限公司，成立于2018年，位于衢州市，是一家以从事电气机械和器材制造业为主的企业。企业注册资本52910.6152万人民币。通过天眼查大数据分析，一道新能源科技股份有限公司共对外投资了33家企业，参与招投标项目621次，财产线索方面有商标信息62条，专利信息967条，此外企业还拥有行政许可18个。
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来源：市场资讯
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