东土科技申请塔吊起吊对象定位方法专利，实现免训练的高精度定位
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2026-04-14 02:16:55
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国家知识产权局信息显示，北京东土科技股份有限公司申请一项名为“一种塔吊起吊对象定位方法、装置、计算设备及存储介质”的专利，公开号CN121837604A，申请日期为2025年12月。
专利摘要显示，本申请实施例提供了一种塔吊起吊对象定位方法、装置、计算设备及存储介质，在塔吊作业现场图像中滑动第一滑动窗口，获得第一候选框，用于VLM模型搜索，保留置信度大于等于第一置信值且评分大于等于第一分值的第一候选框至候选池；在候选池中评分为前N名的每个第一候选框内的图像块中滑动第二滑动窗口，获得多个第二候选框，保留第一个评分大于等于第二分值的第二候选框；基于像素级别对每个保留的第二候选框逐边进行向内步进缩边，获得多个第三候选框，从中获得每个第二候选框缩边后的最优置信度的第三候选框，用于对所述起吊对象的定位。本申请利用VLM模型突破泛化性与定位精度矛盾，实现免训练的高精度定位。
天眼查资料显示，北京东土科技股份有限公司，成立于2000年，位于北京市，是一家以从事计算机、通信和其他电子设备制造业为主的企业。企业注册资本61489.2881万人民币。通过天眼查大数据分析，北京东土科技股份有限公司共对外投资了41家企业，参与招投标项目265次，财产线索方面有商标信息427条，专利信息911条，此外企业还拥有行政许可4个。
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来源：市场资讯
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