天津水泥工业设计研究院申请矿区车辆调度专利，通过求解纳什均衡确定最优路权分配方案_装修百科

天津水泥工业设计研究院申请矿区车辆调度专利，通过求解纳什均衡确定最优路权分配方案

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2026-02-28 11:47:30

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国家知识产权局信息显示，天津水泥工业设计研究院有限公司申请一项名为“矿区场景下基于完全信息静态博弈的车辆调度方法及系统”的专利，公开号CN121583085A，申请日期为2025年11月。

专利摘要显示，本发明公开了一种矿区场景下基于完全信息静态博弈的车辆调度方法及系统，属于交通信息处理领域，包括：S1、获取矿区场景的高精地图，识别并筛选出存在潜在路权冲突的道路路段，形成冲突道路ID集合；S2、实时采集当前矿区场景下所有无人驾驶矿车与有人驾驶矿车的动态状态参数；S3、针对每辆无人驾驶矿车，判断其预定行驶路径是否与冲突道路ID集合存在交集；若存在交集，则执行S4，否则持续进行车辆状态监测；S4、构建无人驾驶矿车与冲突路段上其他矿车之间的完全信息静态博弈模型，通过求解纳什均衡确定最优路权分配方案；S5、基于博弈求解结果，生成相应的车辆控制指令，通过MQTT或广播下发至各矿车。

天眼查资料显示，天津水泥工业设计研究院有限公司，成立于2012年，位于天津市，是一家以从事土木工程建筑业为主的企业。企业注册资本33858万人民币。通过天眼查大数据分析，天津水泥工业设计研究院有限公司共对外投资了13家企业，参与招投标项目577次，财产线索方面有商标信息5条，专利信息989条，此外企业还拥有行政许可130个。

声明：市场有风险，投资需谨慎。本文为AI基于第三方数据生成，仅供参考，不构成个人投资建议。

来源：市场资讯

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