广州赛志系统科技申请基于视觉的板材拆垛方法专利，实现准确拆垛
创始人
2026-03-27 17:52:23
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国家知识产权局信息显示，广州赛志系统科技有限公司申请一项名为“基于视觉的板材拆垛方法、装置、存储介质及计算机设备”的专利，公开号CN121746669A，申请日期为2025年12月。
专利摘要显示，本申请提供一种基于视觉的板材拆垛方法、装置、存储介质及计算机设备，方法包括：获取板材码垛区域的深度图和亮度图；对深度图进行边缘梯度滤波操作及进行灰度化处理和二值化处理，对二值化图像进行轮廓检测，得到板材轮廓图像；使用目标检测模型对亮度图进行标签检测，得到多个标签坐标；从板材轮廓图像中提取板材角点坐标，得到板材角点坐标集合；根据板材角点坐标集合生成多个板材角点组合，根据每个标签坐标和每个板材角点组合的空间几何关系为每个标签坐标确定匹配的板材角点组合，根据每个标签坐标匹配的板材角点组合确定每个顶层板材的中心坐标；根据每个顶层板材的中心坐标进行拆垛操作。本申请准确识别贴合的板材堆垛，实现准确拆垛。
天眼查资料显示，广州赛志系统科技有限公司，成立于2018年，位于广州市，是一家以从事软件和信息技术服务业为主的企业。企业注册资本543.4785万人民币。通过天眼查大数据分析，广州赛志系统科技有限公司参与招投标项目4次，财产线索方面有商标信息9条，专利信息48条，此外企业还拥有行政许可10个。
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来源：市场资讯
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