中铁山桥申请六轴机械臂驱动辙叉涂料自动喷涂方法及系统专利，可显著提升辙叉喷涂的精度_家具选购

中铁山桥申请六轴机械臂驱动辙叉涂料自动喷涂方法及系统专利，可显著提升辙叉喷涂的精度

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2026-02-14 16:09:57

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国家知识产权局信息显示，中铁山桥集团有限公司申请一项名为“一种六轴机械臂驱动的辙叉涂料自动喷涂方法及系统”的专利，公开号CN121490998A，申请日期为2025年12月。

专利摘要显示，本发明公开了一种六轴机械臂驱动的辙叉涂料自动喷涂方法及系统，方法包括：基于辙叉结构特征，将喷涂区域划分为：非浇注端区、咽喉区、理论尖端至出水口区、浇注端区及浇注系统区；对各个喷涂区域分别进行喷涂轨迹设计；按喷涂轨迹执行喷涂作业，实时检测并反馈辙叉表面的轮廓偏差，当辙叉的实际轮廓与三维模型的轮廓偏差大于设定阈值时，触发轨迹修正，使喷嘴夹角跟随辙叉曲面法线方向；实时检测并反馈辙叉表面的涂层厚度数据，当涂层的局部厚度偏差大于设定阈值时，调节六轴机械臂各关节角度与喷涂参数，使喷嘴距离误差和涂层厚度误差分别小于或等于设定参数。本发明方法可显著提升辙叉喷涂的精度，大幅提高喷涂效率，可有效降低喷涂成本。

天眼查资料显示，中铁山桥集团有限公司，成立于2001年，位于秦皇岛市，是一家以从事黑色金属冶炼和压延加工业为主的企业。企业注册资本167000万人民币。通过天眼查大数据分析，中铁山桥集团有限公司共对外投资了32家企业，参与招投标项目5000次，财产线索方面有商标信息6条，专利信息593条，此外企业还拥有行政许可82个。

声明：市场有风险，投资需谨慎。本文为AI基于第三方数据生成，仅供参考，不构成个人投资建议。

来源：市场资讯

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