国家知识产权局信息显示,中煤第六十八工程有限公司、中煤建筑安装工程集团有限公司申请一项名为“一种BEV混凝土喷射机器人可调节平衡装置”的专利,公开号CN121066347A,申请日期为2025年9月。专利摘要显示,本发明公开了一种BEV混凝土喷射机器人可调节平衡装置,包括吊篮和机械手臂,机械手臂活动设置在吊篮内,机械手臂顶端通过卡爪对混凝土喷射管的一端进行夹持,混凝土喷射管表面套设有稳定套管;稳定套管上方通过索缆弹性连接有主平衡吊,稳定套管下方通过索缆分别弹性连接两组副平衡吊;主平衡吊设置在滑移机构上,滑移机构包括滑移台、托举台和摆动架,摆动架顶部与主平衡吊转动连接,摆动架底部通过转心销转动连接在滑移台一侧,摆动架通过复位弹簧杆与托举台弹性连接,本发明可有效缓解混凝土管路在喷射过程中的晃动情况,配合现有的机械手夹持式喷射能有效替代传统的人工作业。
天眼查资料显示,中煤第六十八工程有限公司,成立于1989年,位于济宁市,是一家以从事建筑安装业为主的企业。企业注册资本12204.836847万人民币。通过天眼查大数据分析,中煤第六十八工程有限公司共对外投资了3家企业,参与招投标项目5000次,专利信息54条,此外企业还拥有行政许可34个。
中煤建筑安装工程集团有限公司,成立于1990年,位于邯郸市,是一家以从事土木工程建筑业为主的企业。企业注册资本109409.685228万人民币。通过天眼查大数据分析,中煤建筑安装工程集团有限公司共对外投资了17家企业,参与招投标项目5000次,财产线索方面有商标信息44条,专利信息124条,此外企业还拥有行政许可27个。
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