早上七点

宝安区西乡街道

大铲湾片区的晨光里

环卫工人正带着

穿“彩虹衣”的机器人“徒弟”工作

这些长相蠢萌的“小家伙”清扫起路面身手十分矫健，所到之处落叶、杂物都被悉数收入“囊中”，装满后便自动向基站移动，完成垃圾倾倒与补水。

环卫作业现场。西乡街道供图

几公里外的街道云管理中心，大屏上正显示每台机器人的运行轨迹和实时数据。“早高峰到了，把14075号独角兽机器人调去西乡大道支援。”工作人员轻点鼠标，指令瞬间传达到环卫工老郑的智能网联终端。

云管理中心大屏。西乡街道供图

这套高效的“人机协同”作业体系

源于该街道人工智能及机器人

在城市环境管理中的创新探索

今年1月1日

环卫一体化（城市管家）服务项目

在西乡街道正式落地

激活城市治理向数字化、智慧化转型

奥一网本期

“走好新时代网上群众路线街尽全力”栏目

带您走进深圳市宝安区西乡街道

深入挖掘城市智慧治理创新范例

多重痛点

百万人口街道的环卫之困

西乡街道是深圳面积最大的街道，也是宝安区乃至深圳市人口密度最高的街道之一，实际常住人口已超百万，环境卫生治理工作面临沉重压力。奥一新闻记者从街道综合行政执法队城管科获悉，街道日均产生生活垃圾约900吨，年处理量高达30多万吨，环卫负荷常年处于高位。

“人口规模本就带来了清扫难度，再加上部分居民习惯不佳，更让环卫工作难上加难。”街道城管科业务组组长吴均杰向记者坦言。一线环卫工老张对此有着切身体会，早高峰的坪洲地铁口便是他最头疼的“战场”：“共享单车堆得密密麻麻，上班族随手丢的早餐垃圾卡在缝隙里，只能蹲在地上捡。”

城中村密集分布则进一步加剧治理的复杂度。据统计，街道70%的人口居住在城中村，这里楼宇密集、道路狭窄、“三线”混乱，大型环卫设备难以进入，清扫工作主要靠人工完成。执法队员在日常巡查中发现，城中村的水果店、早餐店十分密集，店铺门口掉落的果皮、溅出的油污这类持续产生的污染物，往往让清扫陷入“扫了又脏、脏了再扫”的低效循环。

分散的治理体系更让环卫保障时常力不从心。横向来看，街道环卫工作时常需协调交安、市容执法、网格等部门，共同督促相关责任主体落实工作，协调难度大；纵向而言，辖区25个社区的管理模式存显著差异，统一推进环卫工作面临阻碍。此前采取的两家企业分标段运营模式，即便经过3年磨合，仍因服务标准不统一、信息传递不同步等，难以形成治理合力。

解题之策

落地环卫一体化（城市管家）项目

推动市政环卫向数字化、智慧化转型

“现在出门不管是走主干道还是穿城中村小巷，地面都干干净净的。”家住西乡街道的张阿姨指着正在作业的“独角兽”机器人笑着说。

随着西乡街道17.3平方公里土地被纳入前海范围，这片国家级战略发展区域正以环卫一体化（城市管家）服务项目为支点，系统破解传统环卫困境，推动市政环卫向数字化、智慧化作业转型，让城市环境焕发新活力。

图源：宝安日报

01

智能矩阵、强强联合

环卫作业效率实现跃迁

“以前在劳动二村，我一个人负责一片区域的清扫得花一上午，腰和膝盖常年不舒服。”有着20多年环卫经验的老李向记者坦言。如今智能设备的全面投入，让环卫作业效率大幅提升。

据了解，项目搭建了精准适配不同场景的智能作业矩阵，共投入15台智能清扫设备——

☞ 8台1吨级“独角兽”无人清扫机器人负责市政道路人行道，1台1吨级“阳光200型”无人清扫机器人协同补位，4台3吨级“麒麟”无人清扫机器人主攻车行道辅道，2台18吨级“浩克”无人洗扫车聚焦车行道深度清洁。

作业精度可达厘米级，每小时作业效率最高可达5公里，且能连续作业，有效改善了传统环卫“慢、累、难”的局面。

西乡街道智能作业矩阵。西乡街道供图

据城管科有关负责人介绍，西乡街道环卫一体化项目由城市综合运营管理头部企业深圳玉禾田智慧城市运营集团有限公司，与智能驾驶方案提供商酷哇科技有限公司组成联合体。具体运作中，街道提出智能AI场景需求后，玉禾田结合实际研判牵头落实。两家企业在清扫保洁、安全管理、车辆调度等方面形成互补，遇单一区域作业压力大时，实时互通信息、调配资源协作解决，通过“行业经验+智能技术”实现1+1>2的治理效能。

02

“人力密集型”转向“技术主导型”

“里子”“面子”双提升

西乡街道的环卫一体化并非简单以设备替代人工，而是以人工智能赋能构建人机协同体系，推动传统环卫从“人力密集型”向“技术主导型”转型。租住在固戍社区的95后白领小林对此感受明显：“现在环卫工人不用费力扫大路，转而清理小巷死角，上周我还看到师傅连绿化带都清干净了。”

西乡街道提出，“城中村是里子，市政道路是面子，里子面子都要抓好。”

通过科学划分人机作业范围，街道建立起“人机协同、优势互补”体系。

☞ 其中，机器人与自动驾驶车辆凭借标准化、规模化优势，承担80%“面”“线”清扫任务，主攻主干道、辅道等开阔区域，按预设路线开展规律性巡回保洁；

☞ 人力则从重复劳动中解放，专注20%“点”式精细作业，聚焦机器人无法进入的背街小巷、城中村内部等复杂场景，同时负责捡拾绿化带、清理小广告等灵活作业。

此外，主路智能设备作业时配备安全员随行，及时应对突发障碍。这套“机器扛大头、人工补短板”的组合拳，无疑让城市“面子”更整洁、“里子”更干净。

03

数据赋能、精准分拨

从被动清理到主动预判

“以前楼下早餐店门口的油污，得等积得发黑才有人来洗。现在刚有点油污，没过多久就有洗扫车过来处理。”流塘社区居民李奶奶忍不住夸赞。

街道城管科负责环卫工作的曾庆峰表示，传统环卫属于“问题导向型”，效率低、响应滞后且职责割裂，即便看到乱摆卖、非机动车乱停等关联问题，也因职责边界难以介入，导致各类问题堆积。

如今，“城市管家”模式通过一套AI智能事件分拨系统，以数据驱动构建全链条治理机制，推动环卫作业从“哪里脏了扫哪里”的被动处置，转向“提前预判、精准处置”的主动防控。

当智能清扫车遇到顽固油污等问题，会自动上传云端标记区域，系统结合历史数据和实时路况，预测性增派机器人加强巡航，从源头减少垃圾堆积和污染残留。数据赋能让治理不再局限于“事后补救”，而是形成“提前预判、精准调度、快速处置”的良性循环，全面提升城市治理的精细化水平。

智能设备在作业过程中，还会实时收集各类城市管理问题数据，并通过后台系统进行精准分拨：垃圾堆积、路面油污等环卫类问题，直接流转至环卫企业快速处置；乱摆卖、乱挂晒等违规问题，形成标准化数据包同步给执法队，实现“即巡即办、闭环处置”。“就像给城市装上了‘天眼’，问题都能第一时间被发现并分流，各部门处置效率显著提升。”曾庆峰表示。

启示

科技赋能，打造城市智慧治理范例

从超百万人口带来的环卫压力，到人机协同构建的治理新生态，西乡街道以环卫一体化项目为支点，撬动了城市管理的智慧升级。在粤港澳大湾区建设的浪潮中，这片纳入前海范围的热土，正用“AI+治理”的实践证明，科技赋能不仅能扫净街巷的尘埃，更能激活城市治理的内生动力。

西乡街道的探索，为超大城市基层治理提供了可复制的“智慧样本”，也让“城市让生活更美好”的愿景，在每一条洁净的街巷中落地生根。

街尽全力

城市治理的末梢在街巷，创新的活力在基层。奥一网“走好新时代网上群众路线大调研”子栏目“街尽全力”正式推出，聚焦街道层级在治理中的真实努力与突破。

我们汇集多元合力，通过深入一线的调研走访，以街头巷尾为“观察窗”，以民生小事为 “切入点”，发掘那些真正“竭尽所力”、创造性解决实际问题的优秀案例。这些案例背后，是方法、是温度，更是可被复制、可推广的治理智慧。

本栏目旨在让藏在街巷里的好经验、好做法、好故事被看见、被理解、被传播：

• 记录从“管理”到“共治”的转变；

• 呈现从“发现问题”到“生成方案”的路径；

• 搭建街巷创新与城市治理之间的桥梁。

街巷是城市的肌理，治理是城市的血脉。“街尽全力”与您一同走进那些充满韧性与创新力的街道现场，见证治理是如何在土地上生长出答案。

监制：陈文定 刘岸然 谢江涛

策划：任笑一

统筹：陈璐璐 刘晨

采写：奥一新闻记者 任贺

设计：刘思 虢娟

编辑：任贺