长盈机器人申请人形机器人上下楼梯肢体协调控制方法及装置专利，生成肢体协调稳定控制输出序列_建筑建材

长盈机器人申请人形机器人上下楼梯肢体协调控制方法及装置专利，生成肢体协调稳定控制输出序列

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2026-07-23 03:23:44

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国家知识产权局信息显示，深圳市长盈机器人有限公司;深圳市长盈精密技术股份有限公司申请一项名为“人形机器人上下楼梯肢体协调控制方法及装置”的专利，公开号CN122425697A，申请日期为2026年5月。

专利摘要显示，本申请提供人形机器人上下楼梯肢体协调控制方法及装置，包括：获取机器人骨盆扭转相位与跨步周期的同步数据，结合足端轨迹与压力分布数据形成初始姿态数据集；根据所述过滤后的姿态画像提取骨盆扭转相位特征，评估侧倾裕度发散态势，生成上身负载分布对应的扭转相位调整方案，并标定临界姿态识别阈值；通过所述临界姿态识别阈值对足端轨迹数据进行一致性核验，依据核验得到的轨迹偏差量迭代生成骨盆扭转相位控制序列，分析上身负载分布对应的侧倾裕度发散加剧态势，结合所述骨盆扭转相位控制序列与侧倾裕度发散加剧态势，确定跨步周期同步方案；根据所述跨步周期同步方案生成肢体协调稳定控制输出序列。

天眼查资料显示，深圳市长盈机器人有限公司，成立于2024年，位于深圳市，是一家以从事计算机、通信和其他电子设备制造业为主的企业。企业注册资本2000万人民币。通过天眼查大数据分析，深圳市长盈机器人有限公司专利信息24条，此外企业还拥有行政许可1个。

深圳市长盈精密技术股份有限公司，成立于2001年，位于深圳市，是一家以从事计算机、通信和其他电子设备制造业为主的企业。企业注册资本136088.595万人民币。通过天眼查大数据分析，深圳市长盈精密技术股份有限公司共对外投资了35家企业，参与招投标项目43次，财产线索方面有商标信息54条，专利信息1501条，此外企业还拥有行政许可163个。

声明：市场有风险，投资需谨慎。本文为AI基于第三方数据生成，仅供参考，不构成个人投资建议。

来源：市场资讯

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