国家知识产权局信息显示,唐山市达鑫仓储物流有限公司申请一项名为“一种镀膜玻璃的搬运控制方法及系统”的专利,公开号CN121536680A,申请日期为2026年1月。
专利摘要显示,本发明涉及运输装置技术领域,揭露了一种镀膜玻璃的搬运控制方法及系统,所述方法包括:分别采集表面反射光谱数据、尺寸规格参数以及搬运力臂信息;提取膜层结合特征,并结合尺寸规格参数和搬运力臂信息进行承载力解算,得到理论应力极值;采集压力上升速率与稳态泄漏量,并基于压力上升速率和稳态泄漏量对所述镀膜玻璃进行气密特性反演,得到界面吸附效能值;将理论应力极值和界面吸附效能值进行约束边界融合,得到双重约束包络;基于双重约束包络对机械臂进行时序推演,得到空间运动时序;基于空间运动时序生成自适应惯量搬运指令;本发明可以提升镀膜玻璃的搬运稳定性。
天眼查资料显示,唐山市达鑫仓储物流有限公司,成立于2021年,位于唐山市,是一家以从事装卸搬运和仓储业为主的企业。企业注册资本6000万人民币。通过天眼查大数据分析,唐山市达鑫仓储物流有限公司参与招投标项目14次,专利信息1条,此外企业还拥有行政许可2个。
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