江苏华纳环保申请基于多相机协同定位的材料切割方法及系统专利，实现对切割路径的局部路径精细补偿_装修百科

江苏华纳环保申请基于多相机协同定位的材料切割方法及系统专利，实现对切割路径的局部路径精细补偿

创始人

2026-01-29 20:47:33

0次

国家知识产权局信息显示，江苏华纳环保科技有限公司申请一项名为“一种基于多相机协同定位的材料切割方法及系统”的专利，公开号CN121403424A，申请日期为2025年12月。

专利摘要显示，本发明提供了一种基于多相机协同定位的材料切割方法及系统，涉及程序控制机械手技术领域，方法包括：将轮廓相机和3D相机统一到同一坐标系中；利用横梁上的各个轮廓相机对工件进行全线扫描，获取各自坐标系下的点云数据；将各个轮廓相机获取的点云数据进行融合处理；根据全局点云数据，生成切割路径；对切割路径进行平滑处理；基于轮廓相机对于工件的整体观测结果，对切割路径进行全局路径姿态校准；利用每台机器人末端的3D相机进行局部高精度扫描，对切割路径进行局部路径精细补偿；对全局路径姿态校准结果与局部路径精细补偿结果进行加权融合；将融合后的实时目标路径点作为机器人末端运动控制输入，驱动两个工业切割机器人执行切割任务。

天眼查资料显示，江苏华纳环保科技有限公司，成立于2010年，位于无锡市，是一家以从事研究和试验发展为主的企业。企业注册资本8332.722535万人民币。通过天眼查大数据分析，江苏华纳环保科技有限公司共对外投资了25家企业，参与招投标项目55次，财产线索方面有商标信息3条，专利信息118条，此外企业还拥有行政许可18个。

声明：市场有风险，投资需谨慎。本文为AI基于第三方数据生成，仅供参考，不构成个人投资建议。

来源：市场资讯

进行投资的材料路径协同定位补偿相机专利华纳轮廓江苏华纳环保

上一篇：大榭石化聚丙烯装置顺利通过竣工验收

下一篇：片状碳酸镧：多功能材料，推动科技与环保创新

江苏华纳环保申请基于多相机协同定位的材料切割方法及系统专利，实现对切割路径的局部路径精细补偿

相关内容

热门资讯