1949年10月1日，正在香港隐居的卫立煌从广播里听到了一个令他感到振奋的消息：新中国成立了。得知这个喜讯，卫立煌把广播听了好几遍，又找来报纸，看了一遍又一遍。

确认了此事后，卫立煌的内心十分激动，他也有了回到内地的想法。很快，卫立煌就专程发了一封贺电给毛主席，主席收到后也非常高兴，立即给卫立煌回电。

在那之后，卫立煌旗帜鲜明支持着新中国，毛主席等人也认为他回来的时候到了，周总理便立即指示香港地下党促成卫立煌回归。

卫立煌与毛主席、周总理等人很早就已经认识，中央希望卫立煌回来的消息很快被送到了香港，卫立煌早就想要回来，只是自己处在国民党特务的监视下，他暂时没想到脱身的办法。

如今，有了地下党的帮助，卫立煌和家人终于摆脱了监视。1955年，卫立煌一家乘坐飞机顺利抵达广州。华南局书记陶铸等人亲自到机场迎接，组织也为他准备了盛大的欢迎式。

很快，卫立煌就给新中国带来了一份礼物，他公开发表电文谴责蒋介石伪政府，密谋分裂国家，他在文中坚持只有一个新中国的理念，呼吁两岸和平统一。

正在北京的毛主席得知卫立煌已经到了，他心里也非常高兴，主席当即给杨尚昆等人下了指示，要求华南局派专人好好护送卫立煌一行来京。

毛主席也考虑到卫立煌家里的事情，又叮嘱他们，若是卫立煌想要去国内其他城市逛一逛，可以先陪同他去看看。

于是，在主席的指示下，华南局专程派人陪同卫立煌参观了国内许多地方。卫立煌见到了国家发生的变化，许多他曾去过的地方，如今都已经发生了翻天覆地的变化，这让卫立煌感受到了新中国的强大，结束了参观的行程后，卫立煌就动身前往了北京。

1955年4月5日，卫立煌来到了北京，他刚来就收到了一个消息，毛主席想要接见他。很快，卫立煌就在中南海见到了主席。

抗战期间，卫立煌曾在延安与毛主席就国家的未来有过深谈。如今在北京相聚，二人已经17没见了，见面之后，二人的情绪都有些激动。

毛主席笑着询问卫立煌这些年的生活情况，还专门给他介绍了新中国成立后，国家这些年的改变，以及未来的规划。

卫立煌听了之后，对主席的远见十分佩服，二人谈了许久，到了晚上，毛主席还专门请他吃饭，又邀请他一起看了电影。

这次会面结束后，毛主席也在考虑卫立煌在新政府内的工作问题，组织最后决定让卫立煌担任政协全国委员会常务委员，并担任国防委员会副主席等重要职务。

卫立煌欣然接受，他一直都想尽快加入新政府，参与到国家的建设工作。此后，卫立煌亲身感受到了国家的快速发展，看到中国终于崛起，他也实现了自己少时的心愿。

在给海外友人的信件中，卫立煌对新中国的成就给予了很高的评价。

1956年3月25日，卫立煌夫妇受邀来到怀仁堂观看话剧《在康布尔草原上》，休息的时候，卫立煌就跟统战部副部长徐冰一起到休息室喝茶。

没想到，他们来到这里的时候，毛主席正好在这，见到卫立煌来了，主席笑着站了起来跟他打招呼，十分自然地从茶几上拿起自己的烟，递给了卫立煌。

这在周围人看来可有些少见，要知道毛主席可不会如此热情招待一个国民党将领，更不用说给对方递烟了。只有卫立煌才有这种待遇，主席给他递烟也是打破了自己的一个常规。

他们就像一对老朋友一样，自然地聊了起来，这也引起刘少奇的注意，看到休息室里面的是卫立煌，刘少奇也笑着过来和他聊天，这也能看出卫立煌在党内领导人心中的地位。

后来，毛主席发表了《论十大关系》的讲话，他在里面还专门举了卫立煌的例子，称其为热爱中共，热爱人民的正面典型。

此后，卫立煌经常跟随周总理等人参加一些重要的活动，苏联代表团访华的时候，周总理还专门向苏联代表团介绍了卫立煌的功绩。

卫立煌受到如此礼遇，他也十分感动，尽管他的身体并不是特别好，他还是竭尽全力为新中国贡献自己的力量。遗憾的是，回国几年后，卫立煌的病情不断恶化。

1960年1月，卫立煌由于心梗在北京病逝，毛主席得知此事后非常难过。组织为卫立煌举行了隆重的葬礼，周总理亲自主持仪式，毛主席等人也都送来了花圈吊唁。

之后，卫立煌的骨灰被安葬在八宝山革命烈士公墓，成为了为数不多死后能葬入这里的国民党将领。