美易包装申请基于视觉检测的玻璃瓶抓取方法及系统专利，提升抓取成功率和生产效率
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2026-01-01 00:14:16
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国家知识产权局信息显示，浙江美易包装科技有限公司申请一项名为“一种基于视觉检测的玻璃瓶抓取方法及系统”的专利，公开号CN121223806A，申请日期为2025年11月。
专利摘要显示，本发明公开了一种基于视觉检测的玻璃瓶抓取方法及系统，方法包括：采用图像识别算法对瓶口、瓶身轮廓及缺陷特征进行实时识别，输出包含玻璃瓶精确三维位姿及特征标识的检测数据集；基于检测数据集，生成包含伸缩量、旋转角度及抓取时序的动作参数集；根据动作参数集，控制移动导轨沿固定导轨滑动至目标区域，采用阻抗控制算法实现抓取力的自适应调节；抓取完成后，结合传送带的实时运动速度，通过模型预测控制算法动态修正移送路径，将其精准放置于预设的检测工位，形成闭环抓取-移送流程。利用本发明实施例，能够实现玻璃瓶的高精度识别、动态任务分配及自适应柔顺抓取，提升抓取成功率和生产效率。
天眼查资料显示，浙江美易包装科技有限公司，成立于2007年，位于杭州市，是一家以从事印刷和记录媒介复制业为主的企业。企业注册资本1008万人民币。通过天眼查大数据分析，浙江美易包装科技有限公司参与招投标项目2次，财产线索方面有商标信息4条，专利信息41条，此外企业还拥有行政许可3个。
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来源：市场资讯
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