北京安堡申请基于机器视觉的玻璃场景自动驾驶导航感知算法专利，提升了玻璃环境中自动驾驶的感知鲁棒性与路径稳定性_家具选购

北京安堡申请基于机器视觉的玻璃场景自动驾驶导航感知算法专利，提升了玻璃环境中自动驾驶的感知鲁棒性与路径稳定性

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2025-12-26 14:17:00

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国家知识产权局信息显示，北京安堡安全科技有限公司申请一项名为“一种基于机器视觉的玻璃场景自动驾驶导航感知算法”的专利，公开号CN121207203A，申请日期为2025年10月。

专利摘要显示，本发明公开了一种基于机器视觉的玻璃场景自动驾驶导航感知算法，包括如下步骤：S1、采集轮速计、IMU与图像帧，进行对齐；S2、输入轮速与角速度至改进型VINS‑Fusion结构，构建轨迹预测结构，生成状态向量；S3、基于角速度进行IMU预积分；S4、处理图像帧，提取特征，构建关键帧集合；S5、输入状态向量、预积分结果与关键帧，构建因子图结构，结合场景感知与残差优化，生成相对位姿；S6、判断图像匹配状态，不足时调用补偿路径估计，计算位姿增量并更新状态向量；S7、构建含回环约束的全局因子图，优化生成全局位姿；S8、输入状态向量、相对与全局位姿，生成导航轨迹与控制指令。本发明提升了玻璃环境中自动驾驶的感知鲁棒性与路径稳定性。

天眼查资料显示，北京安堡安全科技有限公司，成立于2023年，位于北京市，是一家以从事科技推广和应用服务业为主的企业。企业注册资本1000万人民币。通过天眼查大数据分析，北京安堡安全科技有限公司拥有行政许可2个。

声明：市场有风险，投资需谨慎。本文为AI基于第三方数据生成，仅供参考，不构成个人投资建议。

来源：市场资讯

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