国家知识产权局信息显示,珠海格力智能装备有限公司申请一项名为“伺服电机回零方法及回零装置”的专利,公开号CN121077188A,申请日期为2025年9月。
专利摘要显示,本发明提供了一种伺服电机回零方法及回零装置,回零方法,应用于伺服电机回零装置,装置包括撞击结构、硬限位结构以及设置在硬限位结构上的缓冲件,撞击结构相对于硬限位结构可运动地设置以对缓冲件进行接触或避让;方法包括:判断接收到回零指令后,控制撞击结构向着靠近硬限位结构的方向运动,并撞击缓冲件;获取撞击结构撞击缓冲件的过程中,撞击结构的第一扭矩;当第一扭矩大于撞击结构的设定扭矩时,控制撞击结构向着远离硬限位结构的方向运动;判断检测到停止信号时,控制撞击结构停止运动,回零完成;以解决现有技术中的依赖外部感应开关回零,在外部感应开关出现问题时导致回零点误判的问题。
天眼查资料显示,珠海格力智能装备有限公司,成立于2015年,位于珠海市,是一家以从事文教、工美、体育和娱乐用品制造业为主的企业。企业注册资本10000万人民币。通过天眼查大数据分析,珠海格力智能装备有限公司共对外投资了6家企业,参与招投标项目77次,专利信息4171条,此外企业还拥有行政许可86个。
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来源:市场资讯