湖南省云迪钢化玻璃申请用于玻璃生产车间的AGV智能路径规划方法专利，保证连续生产节拍稳定性
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2026-07-14 07:12:27
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国家知识产权局信息显示，湖南省云迪钢化玻璃有限公司申请一项名为“一种用于玻璃生产车间的AGV智能路径规划方法”的专利，公开号CN122363234A，申请日期为2026年5月。
专利摘要显示，本发明涉及路径规划技术领域，本发明公开了一种用于玻璃生产车间的AGV智能路径规划方法，包括获取车间地图、AGV运行信息和关键工位供片信息，提取候选通行路径并计算横向扰动分量和纵向冲击分量，生成玻璃板载运激励谱并划分激励突变区段和激励延续区段，再结合关键工位供片信息构建路径链路图，将路径链路图输入预设图神经网络模型，并在边信息更新过程中引入玻璃板载运激励谱约束信息传递顺序，得到经约束更新后的链路边信息，最终生成包括发车顺序和接车顺序的AGV智能路径规划方案，从而保持玻璃板转运平顺性，缩短关键工位供片迟滞时间，保证连续生产节拍稳定性。
天眼查资料显示，湖南省云迪钢化玻璃有限公司，成立于2019年，位于怀化市，是一家以从事非金属矿物制品业为主的企业。企业注册资本500万人民币。通过天眼查大数据分析，湖南省云迪钢化玻璃有限公司财产线索方面有商标信息3条，专利信息11条，此外企业还拥有行政许可2个。
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来源：市场资讯
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