空吸盘板材码垛机生产原理介绍
真空吸盘板材码垛机
真空吸盘板材码垛机核心是通过真空吸附取料+自动化定位码放实现板材堆叠,全程模拟人工码垛逻辑并通过机械结构与电控系统升级效率,具体原理如下:
1. 真空吸附取料原理
设备配备真空发生器(或真空泵),通电后快速抽取吸盘与板材接触面间的空气,形成负压真空环境。利用大气压与真空腔的压力差,将板材牢牢吸附在吸盘表面(吸附力可根据板材重量、面积调节真空度),确保取料过程中板材无滑落、无变形,适配木质板、金属板、塑料板等不同材质板材。
2. 机械传动定位原理
通过伺服电机、滚珠丝杠、线性导轨组成的传动系统,控制机械臂(或龙门架)的X/Y/Z三轴运动。结合编码器与位置传感器,实时反馈机械臂位置信息,确保吸盘能对准输送线上的板材(取料定位误差≤±1mm),并按预设路径移动至码垛区域。
板材码垛机
3. 电控系统协同原理
PLC控制位信号、吸盘吸附压力信号),同步指令真空系统、传动系统、码垛执行机构协同工作。预设码垛模式(如行列式、交错式)后,设备自动完成“取料-移动-定位-放料-复位”的循环流程,无需人工干预。
4. 安全与适配原理
配备压力检测装置,当吸盘真空度不足时自动停机,避免板材;同时可通过更换不同尺寸、材质的吸盘(如硅胶吸盘、海绵吸盘),适配不同厚度(0.5mm-50mm)、尺寸(≤2000×1500mm)的板材,满足多样化码垛需求。