隆润机电申请多传感器融合的五金工件装配定位方法及系统专利，实现五金工件装配定位的精准化与装配过程的稳定化
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2025-12-06 22:09:37
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国家知识产权局信息显示，杭州隆润机电科技有限公司申请一项名为“多传感器融合的五金工件装配定位方法及系统”的专利，公开号CN121067723A，申请日期为2025年11月。
专利摘要显示，本发明公开了多传感器融合的五金工件装配定位方法及系统，涉及工件装配定位技术领域，该方法包括：控制可编程照明单元向工件投射预设光学图案，并利用视觉传感器获取工件图像；计算工件的初始位姿，引导执行器移动工件至目标位置预设范围坐标圈内；融合视觉位姿数据与接近传感器的距离数据，对到达预设范围坐标圈的工件位姿进行协同评价、修正，固定至装配执行坐标位；对工件的位姿进行最终补偿，执行装配操作动作。本发明解决了现有技术存在五金工件装配定位缺乏精准度，装配过程不稳定的技术问题，达到了实现五金工件装配定位的精准化与装配过程的稳定化，提升了装配精度与安全性的技术效果。
天眼查资料显示，杭州隆润机电科技有限公司，成立于2022年，位于杭州市，是一家以从事专业技术服务业为主的企业。企业注册资本600万人民币。通过天眼查大数据分析，杭州隆润机电科技有限公司专利信息8条。
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来源：市场资讯
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