东土科技申请基于PINN的塔吊运动轨迹质量评估方法专利，可在任务规划阶段提前判断理论运动轨迹是否存在安全隐患_家装知识

东土科技申请基于PINN的塔吊运动轨迹质量评估方法专利，可在任务规划阶段提前判断理论运动轨迹是否存在安全隐患

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2026-01-15 12:22:02

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国家知识产权局信息显示，北京东土科技股份有限公司申请一项名为“基于PINN的塔吊运动轨迹质量评估方法、装置、设备及介质”的专利，公开号CN121327370A，申请日期为2025年9月。

专利摘要显示，本申请公开了一种基于PINN的塔吊运动轨迹质量评估方法、装置、设备及介质，属于智慧建造与工程机械技术领域。方法包括：根据塔吊的理论运动轨迹计算塔吊的运动控制组件的动力学参数时间序列；将动力学参数时间序列输入到预先训练的物理信息神经网络，得到物理信息神经网络输出的塔吊负载在不同时刻的径向摆角和不同时刻的切向摆角；根据不同时刻的径向摆角和不同时刻的切向摆角评估理论运动轨迹的质量。本申请通过物理信息神经网络，得到理论运动轨迹下塔吊负载在不同时刻的摆角数据，相较于传感器实测的“事后验证”方式，评估过程无需任何实测的摆动数据，可以在任务规划阶段提前判断理论运动轨迹是否存在安全隐患，从而提高塔吊作业的安全性。

天眼查资料显示，北京东土科技股份有限公司，成立于2000年，位于北京市，是一家以从事计算机、通信和其他电子设备制造业为主的企业。企业注册资本61489.2881万人民币。通过天眼查大数据分析，北京东土科技股份有限公司共对外投资了38家企业，参与招投标项目277次，财产线索方面有商标信息420条，专利信息892条，此外企业还拥有行政许可4个。

声明：市场有风险，投资需谨慎。本文为AI基于第三方数据生成，仅供参考，不构成个人投资建议。

来源：市场资讯

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