福拉特申请Micro-LED玻璃基板低损伤物流传输与闭环分拣方法专利，实现无损拾取
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2026-01-02 11:16:38
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国家知识产权局信息显示，江苏福拉特半导体设备有限公司申请一项名为“一种Micro-LED玻璃基板磨边倒角工艺的低损伤物流传输与闭环分拣方法”的专利，公开号CN121225300A，申请日期为2025年10月。
专利摘要显示，本发明公开了一种Micro‑LED玻璃基板磨边倒角工艺的低损伤物流传输与闭环分拣方法，在上料区通过第一相机对玻璃基板进行粗识别，获取初始边缘位置；由六轴机器人采用真空吸盘阵列以柔性吸附方式抓取玻璃基板，吸盘阵列内置压力传感器，并以梯度速率平稳提升真空度，使玻璃基板中心与边缘区域形成分级负压，实现无损拾取；将玻璃基板移入研磨区，通过第二相机对同一边缘进行二次精定位；研磨倒角过程中，通过第三相机实时采集边缘图像，并将实际边缘位置与理论轨迹的偏差反馈给研磨设备，完成微作业误差补偿；结束后再以柔性吸附方式拾取玻璃基板，将良品放至下料区，将不良品放至靠近上料区的 NG 区。
天眼查资料显示，江苏福拉特半导体设备有限公司，成立于2019年，位于南京市，是一家以从事专用设备制造业为主的企业。企业注册资本1184.2106万人民币。通过天眼查大数据分析，江苏福拉特半导体设备有限公司共对外投资了4家企业，参与招投标项目31次，财产线索方面有商标信息3条，专利信息57条，此外企业还拥有行政许可9个。
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来源：市场资讯
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