五矿二十三冶取得智能植筋工具专利，利用角度传感器确保钢筋植入组件精确对准孔位
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2026-02-06 18:46:01
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国家知识产权局信息显示，五矿二十三冶建设集团有限公司取得一项名为“一种智能植筋工具”的专利，授权公告号CN223880782U，申请日期为2025年3月。
专利摘要显示，本实用新型涉及植筋工具技术领域，且公开了一种智能植筋工具，包括多轴智能机械臂，所述多轴智能机械臂的活动端安装有工作盘，工作盘上开设有第一定位孔、第二定位孔和第三定位孔，三个定位孔圆形阵列式分布，工作盘的三个定位孔上对应设置有钻孔组件、钢筋植入组件以及锚固剂注入组件。该智能植筋工具，首先将工作盘移动至目标位置，电动伸缩杆推动联动座及钻杆伸出，通过伺服电机驱动钻杆垂直旋转完成钻孔，钻孔完成后，钻杆收缩，工作盘旋转120°，利用角度传感器确保钢筋植入组件精确对准孔位；工作盘上的主动导向器和从动导向器共同作用，通过步进电机和弹性夹持将钢筋平稳推入钻孔，并利用电动推杆调整主动导向器以适应不同直径的钢筋。
天眼查资料显示，五矿二十三冶建设集团有限公司，成立于1991年，位于长沙市，是一家以从事专业技术服务业为主的企业。企业注册资本229237.43万人民币。通过天眼查大数据分析，五矿二十三冶建设集团有限公司共对外投资了45家企业，参与招投标项目5000次，专利信息479条，此外企业还拥有行政许可682个。
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