国家知识产权局信息显示,中铁十九局集团第一工程有限公司、中铁十九局集团有限公司、大连理工大学取得一项名为“一种适用于折叠式换刀机器人的互锁式支撑机构”的专利,授权公告号CN120735092B,申请日期为2025年7月。
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