国家知识产权局信息显示,哈钦森技术股份有限公司申请一项名为“柔性铰链致动器组件”的专利,公开号CN121605339A,申请日期为2024年7月。
专利摘要显示,本实施例涉及一种柔性铰链致动器。该致动器可以包括基座和被配置为在一个方向(例如,Z方向)上移动的移动托架。柔性铰链组件可包括设置在多个侧面(例如,2个侧面、4个侧面)上的结构。柔性铰链组件结构可以限制移动托架在除Z方向之外的其他方向上的移动,以限制移动托架的不利运动。如本文所述的致动器可以包括简单的结构,以在有效载荷的Z运动期间约束俯仰和偏航倾斜。致动器可以推动结构的侧面以上下(或在Z方向上)移动托架。
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