壹洁智能申请玻璃清洁机器人自适应路径规划方法专利，让机器人因应玻璃边界自适应切换至较优工作模式_方案设计

壹洁智能申请玻璃清洁机器人自适应路径规划方法专利，让机器人因应玻璃边界自适应切换至较优工作模式

创始人

2026-01-15 07:41:58

0次

国家知识产权局信息显示，深圳市壹洁智能科技有限公司申请一项名为“一种玻璃清洁机器人自适应路径规划方法”的专利，公开号CN121325874A，申请日期为2025年10月。

专利摘要显示，本发明提出一种玻璃清洁机器人自适应路径规划方法，目的在于让机器人因应玻璃边界自适应切换至较优工作模式，其特征在于：定义有若干种路径模式，其中包括Z模式、N模式和深度模式，所述深度模式是先执行Z模式、后执行N模式；选择任意一种路径模式；在运行前机器人先检测玻璃边界信息以计算出玻璃的宽度和高度，随后执行如下逻辑：若在Z模式下，判断宽度是否大于或等于第一阈值；若是，则保持Z模式运行；否则切换至N模式运行；若在深度模式下，判断宽度是否大于或等于第一阈值；若是，则保持Z模式运行，并在Z模式运行结束后执行N模式；否则直接切换至N模式运行；所述N模式包括具有不同换行行程的常规N模式和小玻璃N模式。

天眼查资料显示，深圳市壹洁智能科技有限公司，成立于2020年，位于深圳市，是一家以从事零售业为主的企业。企业注册资本1000万人民币。通过天眼查大数据分析，深圳市壹洁智能科技有限公司共对外投资了2家企业，财产线索方面有商标信息35条，专利信息130条，此外企业还拥有行政许可13个。

声明：市场有风险，投资需谨慎。本文为AI基于第三方数据生成，仅供参考，不构成个人投资建议。

来源：市场资讯

企业切换机器人边界投资模式路径玻璃因应专利 N模式 Z模式

上一篇：天津凯东机械取得可调节矫直清洗装置专利，提高钢筋加工效率

下一篇：锐倍特取得高强度铝合金拉铆螺母专利，提高连接的稳定性

壹洁智能申请玻璃清洁机器人自适应路径规划方法专利，让机器人因应玻璃边界自适应切换至较优工作模式

相关内容

热门资讯