旺佳五金申请用于压铸模具制造产线的机械臂柔顺化控制方法专利，实现对机械臂的柔顺化控制
创始人
2026-01-12 22:20:34
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国家知识产权局信息显示，东莞市旺佳五金制品有限公司申请一项名为“用于压铸模具制造产线的机械臂柔顺化控制方法”的专利，公开号CN121290427A，申请日期为2025年11月。
专利摘要显示，本申请涉及机械臂控制技术领域，具体涉及用于压铸模具制造产线的机械臂柔顺化控制方法，该方法包括：获取压铸模具制造产线上机械臂运动时每个关节的传感器数据；利用不同传感器数据之间低秩本质结构，分析同一时刻下的补偿系数，作为PID控制器控制机械臂时的比例项参数；结合同一时刻的补偿系数以及机械臂关节的期望位置与实际位置之间的距离，实现机械臂的柔顺化控制。本申请旨在利用机械臂关节的具体状态调整PID控制器以实现对机械臂的柔顺化控制。
天眼查资料显示，东莞市旺佳五金制品有限公司，成立于2014年，位于东莞市，是一家以从事通用设备制造业为主的企业。企业注册资本1000万人民币。通过天眼查大数据分析，东莞市旺佳五金制品有限公司参与招投标项目3次，财产线索方面有商标信息2条，专利信息68条，此外企业还拥有行政许可11个。
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来源：市场资讯
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