中金科五金申请包装机的机械手控制方法及系统专利，提高工作效率和稳定性_方案设计

中金科五金申请包装机的机械手控制方法及系统专利，提高工作效率和稳定性

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2025-11-25 15:40:03

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国家知识产权局信息显示，深圳市中金科五金制造有限公司申请一项名为“一种包装机的机械手控制方法及系统”的专利，公开号CN 121005131 A，申请日期为2025年9月。专利摘要显示，本发明公开了一种包装机的机械手控制方法及系统，其方法包括：获取包装机振动盘的多个异常状态参数与在每个异常状态参数下的机械手动作参数，根据异常状态参数和机械手动作参数构建振动盘‑机械手协同控制模型；检测振动盘内实时物料状态参数，通过振动盘‑机械手协同控制模型根据实时物料状态参数控制机械手对物料进行动态补偿抓取；检测载带的移动速度参数，根据移动速度参数和物料的重量参数确定物料放置间距，根据物料放置间距控制机械手进行物料放置；通过图像分析技术检测载带的物料漏放情况和槽内堵渣参数，根据物料漏放情况和槽内堵渣参数控制机械手进行物料补放和废品清理，提高了工作效率和稳定性，保证送料的稳定性和可靠性。

天眼查资料显示，深圳市中金科五金制造有限公司，成立于2011年，位于深圳市，是一家以从事金属制品业为主的企业。企业注册资本3225.81万人民币。通过天眼查大数据分析，深圳市中金科五金制造有限公司共对外投资了6家企业，参与招投标项目6次，财产线索方面有商标信息2条，专利信息62条，此外企业还拥有行政许可15个。

声明：市场有风险，投资需谨慎。本文为AI基于第三方数据生成，仅供参考，不构成个人投资建议。

来源：市场资讯

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